로봇 공학에 대한 포괄적인 안내서
로봇 공학은 Softecks에서 개발한 무료 안드로이드 앱으로, 교육 및 참고 자료 카테고리에 속합니다. 이 앱은 로봇 공학의 기초부터 모델링, 계획 및 제어의 기본 사항, 로봇 공학의 기술적 및 사회적 측면에 이르기까지 완벽한 가이드를 제공합니다. 이 앱은 전문 엔지니어와 학생 모두에게 로봇 및 자동화 시스템의 기계 부품 설계에 대한 자세한 방법과 예제를 제공하여 훌륭한 자원이 됩니다. 이 앱은 로봇 제작에 필요한 필수 전자, 기계 및 프로그래밍 기술을 다룹니다.
이 앱은 로봇 메커니즘의 기하학적 모델에 초점을 맞추며, 회전 및 방향성 행렬, 쿼터니언 및 동차 변환 행렬을 다룹니다. 또한 로봇의 운동학, 동역학 및 관절 수준 제어, 카메라 모델, 이미지 처리, 특징 추출 및 에피 폴라 기하학의 기초를 다룹니다. 이 앱은 로봇 공학 및 자동화 시스템, 전기 및 기계 공학, 국제 경제, 인공 지능 및 기계 인식 분야의 연구원 및 대학원생에게 유용합니다. 또한, 인간형 로봇, 우주 로봇 및 산업 자동화와 같은 주제도 다룹니다.
마지막으로, 이 앱은 다양한 연구 방법론에서 나타난 기여와 한계, 잠재적 교육 응용 및 위의 패러다임 개발을 위한 인간-로봇 상호 작용 개념에 대해 논의합니다. 전반적으로, 로봇 공학은 로봇 공학에 대해 배우고자 하는 모든 사람들에게 포괄적인 자원입니다.
